Бесщеточный мотор-редуктор с регулируемой скоростью постоянного тока 24 В/48 В, приводной валик

Бесщеточный мотор-редуктор с регулируемой скоростью постоянного тока 24 В/48 В, приводной валик

Ролик с приводом от двигателя (MDR) представляет собой каток с автономным приводом, объединяющий двигатель, редуктор и датчик.  и разумно установить их в стальную трубку. Таким образом, система транспортировки не учитывает двигатель, цепь, промежуточный вал или другое вспомогательное оборудование.  приводные элементы. Нет необходимости в громоздкой коробке передач. Просто установите ролик с приводом от двигателя на  стойке и подключите кабель к источнику питания, и работа завершена. Система транспортировки представляет собой  чище, плотнее, красивее, безопаснее и надежнее. Ролик с электроприводом широко применяется в пищевой промышленности, медицинском производстве, сборке электроники,  аэропортовая логистика, почтовые услуги, дистрибуция и различные отрасли. Он встречается с разнообразными и  автоматические потребности различных отраслей промышленности.

Основная структура и принцип работы

• Бесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC): основной источник питания катка. Ротор двигателя состоит из постоянных магнитов, а статор содержит многофазные обмотки. В отличие от коллекторных двигателей, он не имеет механических щеток или коллектора; работа достигается за счет электронной коммутации.

• Планетарный редуктор: плотно интегрированный в заднюю часть двигателя, он преобразует высокую скорость и низкий крутящий момент двигателя в низкую скорость и высокий крутящий момент на выходном конце ролика. Это ключ к достижению высокой движущей силы.

• Корпус ролика: служит конечным выходным и несущим компонентом, обеспечивая прямой контакт с транспортируемыми предметами. Поверхность может подвергаться различной обработке (резиновое покрытие, хромирование и т. д.) для адаптации к различным требованиям к трению.

• Высокоточные подшипники и уплотнения: обеспечивают плавное вращение роликов и высокую степень защиты (например, IP65), подходят для суровых условий эксплуатации.

• Встроенные датчики (обычно датчики Холла): определяют положение ротора двигателя, обеспечивая важные сигналы для электронной коммутации контроллера и формируя основу для точной обратной связи по скорости.

• Внешний контроллер (обязательно): Это независимый электронный привод, отвечающий за:

• Силовой привод: преобразует мощность постоянного тока в трехфазную мощность переменного тока, последовательно подавая ее на обмотки двигателя.

• Регулирование скорости: точно контролирует скорость двигателя, получая внешнее аналоговое напряжение (например, 0–5 В), сигналы ШИМ или команды цифровой связи (например, RS485, CANopen, Modbus).

• Управление функциями: обеспечивает выполнение сложных функций, таких как пуск/останов, вращение вперед/назад, торможение и управление положением (требуется энкодер).

Основные особенности и преимущества

• Безопасность при низком напряжении и гибкий источник питания: безопасное напряжение 24 В/48 В исключает риски, связанные с высоким напряжением. Его можно напрямую питать от импульсных источников питания, аккумуляторных блоков или солнечных систем, что делает его особенно подходящим для мобильного оборудования (например, AGV), портативных устройств и сценариев сотрудничества человека и робота.

• Высокая эффективность, энергосбережение и длительный срок службы. Бесщеточные двигатели имеют высокий КПД (обычно >85%), не имеют износа щеток и искр, обеспечивают гораздо более длительный срок службы, чем коллекторные двигатели, и минимальные затраты на техническое обслуживание.

• Превосходное регулирование скорости и эффективность управления:

• Широкий диапазон плавного регулирования скорости: широкий диапазон регулировки скорости (часто до 1:100 или выше), стабильный крутящий момент на низких скоростях и отсутствие проскальзывания.

• Быстрый динамический отклик: быстрый запуск, остановка, ускорение и замедление, поддержка высокочастотных толчковых операций.

• Высокоточная постоянная скорость: поддерживает постоянную скорость при изменении нагрузки с помощью контроллера.

• Высокий пусковой крутящий момент и перегрузочная способность: конструкция редуктора обеспечивает увеличение крутящего момента от нескольких до сотен раз, что приводит к высокому пусковому моменту и сильной кратковременной перегрузочной способности.

• Интеллектуальные и сетевые функции: легко интегрируется в ПЛК, промышленный компьютер или системы Интернета вещей через коммуникационные интерфейсы, обеспечивая централизованное управление, мониторинг состояния и анализ данных. Это основной компонент умных заводов.

• Низкий уровень шума и низкий уровень электромагнитных помех: тихая работа со значительно меньшими электромагнитными помехами от электронной коммутации по сравнению с коллекторными двигателями.

Типичные сценарии применения

• Гибкие системы транспортировки и сортировки: интеллектуальные конвейерные линии и сортировщики посылок, требующие частого изменения скорости, запуска/остановки и обратного хода.

• Мобильные роботы (AGV/AMR): служат прямым источником энергии для ведущих колес, обеспечивая точное движение и контроль скорости.

• Чистые помещения пищевой, фармацевтической и электронной промышленности: безопасность при низком напряжении, отсутствие искр, простота очистки, соответствие высоким гигиеническим и взрывобезопасным требованиям.

• Линии прецизионной сборки и контроля: прецизионные рабочие станции, требующие медленного, плавного и программируемого управления скоростью.

• Специальное оборудование: сценическое оборудование, автоматизация выставочных экспозиций, лабораторные приборы и другие устройства, требующие тихого, управляемого привода.

• Оборудование с батарейным питанием. Такие устройства, как роботы-уборщики и специальные транспортные средства, работающие от аккумулятора, выигрывают от своей высокой эффективности, продлевая время работы.

Технические параметры и точки выбора

• Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока или 48 В постоянного тока (должно соответствовать контроллеру).

• Номинальная мощность: общий диапазон от 10 Вт до 500 Вт.

• Номинальный крутящий момент: определяется совместно мощностью двигателя и передаточным числом; параметр выбора сердечника (единица измерения: Нм).

• Номинальная скорость: Скорость выходного вала после уменьшения; общий диапазон от 10 об/мин до 300 об/мин.

• Коэффициент уменьшения: фиксированное значение, например, 3:1, 5:1, 10:1, 50:1 и т. д., определяющее выходную скорость и крутящий момент.

• Метод управления:

• Тип сигнала: управление скоростью ШИМ, управление скоростью аналогового напряжения, управление связью.

• Элемент обратной связи: Стандартные датчики Холла (для коммутации и основного измерения скорости); дополнительный высокоточный энкодер (для регулирования положения/скорости с обратной связью).

• Степень защиты: обычно IP54 или IP65, обеспечивающая пыле- и водонепроницаемость.

• Механический интерфейс: тип выходного вала (гладкий вал, шпоночный паз, резьбовое отверстие) или метод фланцевого монтажа.

Компоненты системы и меры предосторожности

• Основные три компонента:

1. Роликовый блок с бесщеточным мотор-редуктором.

2. Совместимый контроллер бесщеточного двигателя.

3. Подходящий источник питания постоянного тока (с достаточным запасом мощности).

• Рассеяние тепла: Контролируйте повышение температуры двигателя и контроллера во время непрерывной работы с высокой нагрузкой. Некоторые модели оснащены корпусом двигателя с охлаждающими ребрами.

• Расчет выбора: точно рассчитайте требуемый постоянный крутящий момент и пиковый крутящий момент на основе веса нагрузки, коэффициента трения, требований к скорости и требований к ускорению. Используйте эти расчеты для выбора мощности двигателя и передаточного числа.

• Техническая поддержка: по сравнению с катками с прямым приводом переменного тока эта система более сложна. Часто требуется поддержка поставщика для настройки параметров контроллера, подключения и отладки.

24В/48В постоянного тока  ДГБЛ50  Ролик с приводом от мотор-редуктора

Краткое введение  

• Ролик DGBL50 с приводом от двигателя постоянного тока приводится в движение двигателем постоянного тока и может выдерживать легкие, средние и высокие нагрузки с регулируемой скоростью.

• Встроенный бесщеточный мотор-редуктор постоянного тока, согласованный с контроллером, с высокой эффективностью.

• Дополнительные двигатели включают двигатель стандартной мощности AS и двигатель высокой мощности HAS.

• Использует безопасное напряжение постоянного тока 24 В или 48 В.

• Диапазон скоростей роликов 8–200 м/с.

• 10–150 % диапазона регулировки скорости.

• Для реализации управления вводом-выводом, функций ZPA, RS485, EtherCAT и интернет-интерфейса было адаптировано несколько умных контроллеров.

• Роликовая труба из оцинкованной или нержавеющей стали, длина по индивидуальному заказу.

• Таким образом, ведомую головку ролика можно зафиксировать с помощью канавки или шкива, звездочки, зубчатого шкива, V-образного шкива или поликлинового шкива.

• Интеллектуальное управление и простая установка.

Ролик с приводом от мотор-редуктора постоянного тока 24 В/48 В-DGBL50 Соответствующее наименование деталей

Некоторые фотографии индивидуального ролика с приводом от двигателя

Поликлиновой шкив из оцинкованной стали с ременным приводом, ролик с приводом от двигателя, с контроллером и крепежным кронштейном

стальной поли-V шкив, ролик из оцинкованной стали с приводом от двигателя

пластиковый шкив из поливинилхлорида с полиуретановым покрытием, стальной ролик с приводом от двигателя

каток с коническим приводом от двигателя и поли-V шкивом с новым контроллером

Каток с бесщеточным приводом и приводом от двигателя с регулируемой скоростью 24 В/48 В постоянного тока представляет собой образец мехатронной интеграции и интеллекта. Это уже не просто простой силовой компонент, а полноценная программируемая «ось движения». Его характеристики безопасности при низком напряжении, высокая эффективность и управляемость дают ему незаменимое преимущество в современных областях автоматизации, которые стремятся к гибкости, интеллекту и сотрудничеству человека и робота, особенно в сценариях мобильной автоматизации и точного управления. Выбор требует систематического рассмотрения по трем аспектам: механическая нагрузка, электрическая совместимость и требования к управлению.

Технические характеристики DC24В/48В ДГБЛ50 Ролик с приводом от мотор-редуктора

Интеллектуальный привод управления

Крепежный кронштейн

Крепление вала к концу кабеля с помощью стандартной опорной пластины клеммной коробки и крепежной пластины.

Пример монтажа